Как выбрать робот-пылесос

Перед покупкой оцените размеры техники, мощность всасывания, емкость аккумулятора, количество щеток, а также сложность датчиков, с помощью которых робот-пылесос будет ориентироваться в пространстве и строить карты помещений. Хороший выбор — комбинированные модели для сухой и влажной уборки одновременно, оборудованные лидаром.

• Зачем в квартире робот-пылесос
• Выбираем тип пылесоса для дома
• Параметры, которые важны для уборки
• Выбираем технические характеристики
• Особенности навигации умной техники
• Управление и режимы работы
• Как выбрать хороший робот-пылесос

В книгах, фильмах и сериалах базовой опцией домов будущего являются роботы-пылесосы — устройства, которые могут взять на себя если не все, то немалую часть обязанностей по уборке квартиры. Они существуют более 20 лет, а за последние годы хорошо продвинулись в функционале. Несмотря на это, первая покупка может быть сопряжена с рядом сложностей. В статье расскажем, какой робот-пылесос лучше выбрать для дома и какие характеристики учитывать.

Зачем в квартире робот-пылесос

Если упрощать, робот-пылесос — это прибор, который всасывает пыль и грязь и/или протирает пол слегка влажной тряпкой, причем делает это более-менее автономно. О полной автономности речи нет. Во-первых, он нуждается в регулярном обслуживании (чем бюджетнее модель, тем больше она будет отнимать времени). Во-вторых, у него есть ограничения: например, большая часть устройств с функцией мытья пола не справится с подсохшими пятнами от кофе или вина на линолеуме, недорогая техника может запутаться в проводах. Наконец, генеральную уборку вам все равно нужно будет периодически устраивать, даже если вы купите очень хорошую дорогую модель.

Однако преимущества робота-пылесоса все-таки перекрывают эти нюансы. Например:

• Можно убираться реже — это экономия времени. Пыль, грязь и волосы не будут скапливаться по углам. Более того, современные модели почти не поднимают сор в воздух во время работы, поэтому очень полезны для аллергиков.
• Можно не переживать за домашних животных. Речь не только о том, что робот будет эффективно убирать их шерсть. Животные в целом гораздо спокойнее реагируют на такую технику, чем на классические пылесосы.
• Можно ежедневно использовать в комнатах, где мусора появляется заметно больше, чем в других помещениях, например на кухне.
• Такие пылесосы хорошо подойдут маломобильным людям и пожилым родственникам. Большинство моделей управляются с мобильного приложения и пульта (почти как у телевизора), поэтому сложностей с освоением техники быть не должно.
• Вы банально будете чувствовать себя лучше: дышать в квартире будет легче, а риск подхватить вирусное заболевание снизится. Исследования говорят, что больницы, которые в период пандемии COVID-19 закупили роботов для уборки палат, сократили распространение вирусов и бактерий среди своих пациентов и сотрудников.

Выбираем тип пылесоса для дома

В первую очередь роботы различаются по типу уборки:

• Есть для сухой уборки — самая обширная и условно бюджетная категория. Такие устройства оборудованы пылесборником для сухого мусора: пыли, крошек, волос и так далее.
• Только для влажной уборки, иногда их называют полотерами. Они, наоборот, представлены в магазинах не очень широко. Хорошо подходят для мытья полов дома или в квартире. Пылесборника, как и режима всасывания пыли, у них нет — только небольшой контейнер для воды, который периодически увлажняет салфетку.
• Комбинированные модели — самые опциональные, пользователь может сам выбрать режим уборки: влажную или сухую. Оборудованы как пылесборником, так и контейнером для воды. Обычно стоят дороже монофункциональных, но покупка оправданна.

Параметры, которые важны для уборки

Так как роботы-пылесосы созданы для уборки без участия человека, большое значение имеет их проходимость — способность свободно проезжать под мебелью. Она, в свою очередь, зависит от габаритов.

Форма и габариты устройства

Стандартная высота моделей для дома или квартиры — 8–9 см, больше 10 см почти не встречаются. Самые проходимые могут быть в высоту 6–7 см, однако стоит иметь в виду, что по характеристикам (например, силе всасывания) они могут проигрывать полноразмерным аналогам. Ширина и глубина роботов обычно составляет около 30–33 см (но есть вариации).

Кроме размеров можно обратить внимание на форму корпуса. Традиционные модели круглые, но в последнее время можно купить квадратные и D-образные. Есть мнение, что они лучше справляются с загрязнениями по углам комнаты. Тесты ряда производителей подтверждают это. Однако, во-первых, многое зависит от нюансов конструкции — круглая модель может иметь достаточно длинные щетки для уборки углов, во-вторых, круглые роботы более проходимы — они хорошо проезжают между ножками столов и стульев. Наконец, в 90% квартир эффективность уборки углов значения не имеет, до угла комнаты пылесос просто не доберется из-за мебели, которая там стоит.

Объем пылесборника

В характеристиках объем пылесборника указывают в миллилитрах (1 мл = 1 г). Модели поменьше обладают емкостью контейнера от 300 мл, стандартные и крупные — до 600 мл и выше.

В теории чем больше объем, тем больше пыли может вместить устройство, прежде чем подаст сигнал о необходимости очистки контейнера (делается это вручную). Но на практике производители советуют чистить контейнер после каждой уборки, а для одного цикла достаточно даже небольшого объема. Зато у моделей с большим пылесборником мощность всасывания не будет падать при частичном заполнении емкости, поэтому с задачами они справятся чуть лучше — это не ключевой, но хороший довод в их пользу.

Объем резервуара для воды у комбинированных моделей и полотеров обычно указывают отдельно. В процессе работы они подают воду на тряпку из микрофибры дозированно, часто самотеком. Чем больше резервуар, тем большую площадь дома или квартиры может очистить прибор без долива воды. Например, моделей на 300 мл хватает для уборки комнат от 100 м² (вместе с тем площадь уборки также зависит от емкости аккумулятора и других параметров, обращайте на них внимание перед покупкой).

Фильтры для очистки воздушного потока

Как и обычные пылесосы, многие роботы имеют циклонные пылесборники (или их аналоги) — воздух внутри них движется по спиралевидной траектории, как торнадо (или циклон). Во время движения за счет центробежной силы он очищается от крупных фрагментов пыли, которые оседают на стенках контейнера.

Перед тем как вернуться в комнату, воздух проходит дополнительную очистку с помощью фильтра, установленного в верхней части пылесборника. Сейчас производители стараются использовать HEPA-фильтры — они наиболее эффективные, но иногда можно встретить EPA и обычные угольные — их лучше избегать.

В свою очередь, HEPA-фильтр может быть бумажным (рассчитан на пару применений, условно одноразовый) и из пластика или синтетики (многоразовый). Советуем выбирать второй вариант — хороший многоразовый HEPA-фильтр можно мыть в водопроводной воде один-два раза в месяц. Его срок службы — примерно 2 года, потом деталь, скорее всего, придется заменить.

HEPA-фильтры тоже бывают разные, они промаркированы в диапазоне от H10 до H14. Чем выше число после литеры H, тем больше частиц пыли он может уловить. Самый хороший — H14, он задерживает до 99,995% микрочастиц. Правда, встретить его пока можно только в обычных пылесосах, а роботы оборудованы максимум H12-H13. Если многоразовый фильтр не идет в комплекте сразу (или он не такой эффективный, как хотелось бы), его можно купить отдельно — у некоторых брендов HEPA-фильтры взаимосовместимы.

Щетки в роботах-пылесосах

Основной элемент робота-пылесоса — вращающаяся турбощетка с ворсом или силиконовым покрытием. Модели с хорошей турбощеткой справляются с любым типом поверхностей: от ламината до ковролина (при этом, если ворс длиннее 2 см, любой прибор застрянет). Модели без турбощетки тоже есть, но они хуже убирают волосы и почти бесполезны на ковровых покрытиях — их лучше использовать на ровных поверхностях.

Щетку рекомендуют чистить после каждого применения, чтобы она не размазывала накопившуюся ранее грязь, поэтому смотрите не только на качество ее исполнения, но и на удобство обслуживания. В моделях Haier для очистки щеток и HEPA-фильтра есть специальный девайс, тоже с жестким ворсом.

Нередко модели для дома укомплектованы одной или двумя боковыми щетками из ворса или силикона (бывают с тремя и пятью лучами, разница не существенна). Они заметают мусор по бокам робота-пылесоса, позволяют очищать углы и плинтусы.

Число боковых щеток не принципиально, главное, чтобы они в принципе были — при хорошей навигации робот-пылесос будет эффективно убирать квартиру даже с одной. Здесь тоже важно смотреть на исполнение щеток. Старайтесь покупать те, что не состоят из ворса целиком, а имеют пластиковое или силиконовое основание — они меньше изнашиваются.

Выбираем технические характеристики

Следующий шаг при выборе техники — оценка технических характеристик, обычно их легко найти в описании на сайте или в документации. Косвенно они тоже могут говорить о том, насколько хорошо техника справляется с уборкой.

Мощность всасывания

Мощность всасывания измеряется либо в паскалях, либо в ваттах. Самые мощные модели выдают до 4000 Па (около 60 Вт), однако для дома вполне достаточно показателя от 2000 Па (примерно 30 Вт) — этого хватит в том числе для профилактической очистки ковровых покрытий, при этом нагрузка на аккумулятор будет не очень высокой, а значит, технику реже нужно будет ставить на зарядку. Встречаются модели и с меньшей мощностью, но они менее эффективны.

По силе всасывания роботы-пылесосы далеко позади классических пылесосов. Для сравнения, вертикальная модель Haier HVC550 имеет мощность 550 Вт — эквивалент 39 000 Па. Это возвращает к тезису о том, что автономные помощники от генеральной уборки не избавляют — те же ковры в квартире иногда нужно чистить углубленно, в том числе с помощью более мощных устройств.

Оцениваем автономность

Все роботы-пылесосы работают от аккумулятора (в основном литий-ионного — Li-Ion), а когда его заряд заканчивается, возвращаются на станцию для зарядки. Продвинутые модели делают это сами, когда до полной разрядки остается несколько минут, модели попроще просто останавливаются там, куда успели доехать, ставить на базу их нужно вручную.

Чем мощнее аккумулятор и чем меньше мотор расходует энергию во время уборки, тем дольше техника может работать в рамках одной сессии. Измеряется емкость аккумулятора в миллиампер-часах. Опять же чем больше, тем лучше. 2600 мА∙ч у Haier HSR Care хватает примерно на 150 минут работы и покрытие площади до 150 м² (то есть он убирает в среднем 1 м² за минуту). Заряжается модель на станции после уборки в среднем 4–5 часов.

Начинается автономность помощников для дома примерно от 40 минут — такие модели подойдут для квартир-студий или полуторок (но лучше все-таки покупать с запасом). Для двухкомнатных квартир можно рассмотреть хорошую технику на 100 минут, а для самых больших домов есть устройства более чем на 200 минут.

Уровень шума

Не первостепенная, но важная черта робота-пылесоса — его незаметность, поэтому выбирать модели нужно как подходящие по дизайну вашей квартире (большую часть времени они будут стоять на зарядной станции), так и не очень шумные. Уровень шума у них может быть в широком диапазоне от 40 до 70 дБ(А). Однако чем мощнее техника и чем больше в ее арсенале щеток, тем она, вероятно, громче работает.

Громкость также зависит от выбранной силы всасывания. Обычно доступно три варианта (но может быть больше):

• Турборежим самый громкий, для него характерна максимальная сила всасывания. Подходит, например, для уборки ковровых покрытий.
• Стандартный режим чуть тише, средняя сила всасывания. Универсальный.
• Тихий режим или режим для сна. Оптимально для уборки пыли с гладких поверхностей.

Чтобы сделать технику максимально незаметной, купите модель с возможностью задать расписание уборки. Например, можно запланировать включение устройства в то время, когда вы на работе. Когда вернетесь домой, останется только почистить щетки и пылесборник.

Особенности навигации умной техники

Система навигации (или позиционирования) — едва ли не главное, что отличает хороший робот-пылесос от слабого. Чем она совершеннее, тем лучше техника будет ориентироваться в пространстве вашего дома или квартиры, точнее строить маршруты, меньше путаться и сбиваться в процессе работы.

Перечислим основные датчики, от простых к сложным (они могут применяться в разных комбинациях и дополнять друг-друга — учитывайте это при покупке):

• Механические сенсоры (или кольцевые выключатели) ставят в самых бюджетных моделях, непосредственно под бампером. С их помощью техника распознает препятствие только после того, как столкнется с ним (если сработал датчик слева, значит, слева помеха).
• Инфракрасные сенсоры — наиболее популярный тип оборудования, располагать их могут по всему периметру корпуса. Чем их больше, тем лучше позиционирование. Минимально датчика три: один по центру и два ближе к бокам. С таким набором техника может сама вернуться на базу (ИК-лучи выступают как своего рода «рельсы»), распознать базовые препятствия и построить несложную карту комнаты. Иногда дополнительные ИК-сенсоры ставят строго по бокам корпуса — для контроля притирания к стене.
• Заменять все или часть ИК-сенсоров могут оптические и ультразвуковые датчики. В целом в квартирах они работают примерно одинаково, поэтому выбор не принципиальный (но есть мнение, что оптика и ультразвук чуть точнее считывают расстояние до препятствий).
• Компас или гироскоп, а также энкодеры в колесах применяются для того, чтобы модель хорошо контролировала свои собственные углы поворота (это важно, если уборка осуществляется по заданному маршруту).
• Для максимальной точности позиционирования и построения карт помещений применяется лазерный дальномер (лидар), реже — широкоугольная камера, ToF- или 3D-камера.

Иногда для ограничения площади работы техники используются «виртуальные стены». В качестве них могут выступать чисто программные настройки (в основном у моделей с камерами и лидарами), инфракрасные излучатели и магнитные ленты. Последние можно наклеить в проемах между комнатами дома или квартиры, чтобы робот-пылесос убирался только в одной из них.

Чем больше датчиков и чем они более продвинутые, тем большую площадь сможет контролировать техника, тем проще ей управлять и тем меньше проблем с ее применением. Цена у автономных уборщиков с лидарами и камерами заметно выше, чем у моделей на базе только ИК.

Внутри любого робоустройства установлен микропроцессор, его работой управляет программное обеспечение. Очевидно, чем процессор мощнее, а ПО эффективнее разработано, тем лучше устройство будет обрабатывать сигналы и справляться с задачами. Новаторские модели могут даже собирать обратную связь о качестве уборки, присылать фотографии препятствий, например кабелей, чтобы интерпретировать их как временные или постоянные, и корректировать свои алгоритмы.

Управление и режимы работы

На самом корпусе робота-пылесоса часто есть кнопка включения, а также кнопка для отправки на базу для подзарядки, но управляются современные модели в основном с помощью пульта или через мобильное приложение на смартфоне, в том числе голосом (синхронизировать их с телефоном можно через Wi-Fi и Bluetooth).

Управление со смартфона открывает больше возможностей: можно контролировать уровень заряда, самостоятельно задавать маршрут и зоны уборки, уточнять планы комнат, а также гибко настраивать не только силу всасывания, но и интеллектуальные режимы работы. Чем сложнее модель, тем у нее больше режимов. Вот основные:

• Автоматический режим у каждого производителя свой, обычно при его активации техника выполняет базовую программу для ежедневной уборки дома или квартиры, может самостоятельно анализировать уровень загрязнений и настраивать исходя из этого силу всасывания и другие опции.
• Работа по расписанию — можно запланировать уборку на любое время дня или ночи (так, некоторые пользователи ставят ее на утро вместо будильника).
• Режим зигзага — уборка по зигзагообразной траектории, хорошо подходит для тщательной очистки небольшого пространства (например, одной комнаты).
• Режим очистки пятен — движение по спирали для уборки мусора в одном конкретном месте (например, вы что-то просыпали или, наоборот, намеренно смели мусор в комнате в одну кучку — можно направить технику в это место).
• Режим уборки краев — устройство движется вдоль стен или других продольных поверхностей, хорошо очищает углы и плинтусы.
• Режим мытья пола (для комбинированных моделей). Иногда в этом режиме можно настроить уровень подачи воды.

У топовых моделей также встречается режим самоочистки — в этом случае мусор автоматически вытягивается из пылесборника в отдельный контейнер на станции, останется только раз в месяц очищать саму станцию. Некоторые робопылесосы оборудованы ультрафиолетовой лампой для обеззараживания помещений.

Как выбрать хороший робот-пылесос

Если планируете покупку своего первого помощника, нужно учесть много нюансов. Выбор зависит от особенностей дома или квартиры: площади, покрытия на полу, геометрии, наличия препятствий. Если кратко:

• Для больших помещений (многокомнатных квартир, загородных домов) выбирайте модели с автономной работой от двух часов — скорее всего, они будут средними по габаритам. Желательно, чтобы модель была оборудована камерами или лидаром — тогда она сможет без проблем путешествовать между комнатами, а также датчиками ступенек — тогда она наверняка не свалится с лестницы.
• Для однокомнатных квартир и квартир-студий будет достаточно моделей с хорошим набором инфракрасных сенсоров. Они тоже позволяют строить карты помещений, а их бампер часто оборудован датчиками столкновений, поэтому роботы способны обходить недавно появившиеся препятствия (например, разбросанные вещи).
• Если в помещении несколько типов покрытий (ковролин, линолеум, ламинат, плитка), выбирайте комбинированные модели с турбощеткой, одной или двумя боковыми щетками и мощностью всасывания не менее 2000 Па. Возможность выбора режимов работы также будет полезна.
• Если в квартире доминирует одно гладкое покрытие, можно выбрать робот-пылесос для сухой уборки или полотер. Если дома только ковролин, лучше купить модель для сухой уборки, причем с надежной турбощеткой.